國源電力上榆泉煤礦選煤廠皮帶雜物分揀系統研發及應用招標
1.招標條件
本招標項目名稱為：國源電力上榆泉煤礦選煤廠皮帶雜物分揀系統研發及應用招標，項目招標編號為：CEZB250111402，招標人為國家能源集團國源電力有限公司，項目單位為：山西魯能河曲電煤開發有限責任公司，資金來源為自籌。本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：
目前，上榆泉選煤廠在井下原煤運輸過程中，經常混入非金屬錨桿、錨網、木塊等雜物。這些雜物如果不及時回收，會造成設備堵塞或皮帶損傷，甚至撕裂，導致經濟損失和安全隱患。目前的人工手選方式，作業環境惡劣、勞動強度高、揀選效率低，存在漏揀現象。為了提高工作效率和雜物揀選率，本項目研究開發一套皮帶雜物自動分揀系統，旨在替代人工手選提升生產效率及安全性。
2.1.2招標范圍：
本次招標內容為上榆泉選煤廠皮帶雜物分揀系統，屬于研究開發項目。該項目的研究內容主要是研究膠帶機撿雜機器人并在現場部署應用，具備以下要求。
（1）視覺識別定位：
研究基于三維信息的煤炭異物識別技術，通過視覺識別定位算法實現煤炭異物的快速識別和三維抓取位姿的精準提取。
開發基于深度學習的煤炭異物多目標、多尺度快速識別方法和三維位姿檢測技術，實現錨桿、錨網、木塊等雜物的分類結果和位姿信息。
（2）雜物抓?。?/p>
設計桁架式抓取設備，通過XYZ直線運動和Z軸旋轉實現精確分揀和夾取姿態調整。
開發多種末端夾持器，包括桿狀物抓手和網狀物抓手，以適應不同類型雜物的抓取需求。
（3）智能控制：
智能控制系統包括智能控制柜和遠程監控軟件，實現對電磁氣閥、伺服電機的控制，并接收各種傳感器反饋信號。
控制系統具備主動剎車、防護欄保護、過載保護和一鍵急停等功能。
（4）遠程監控：
遠程在線監控系統采用數據采集模塊和遠程監控軟件組成，實現揀選過程可視化、生產數據可追溯、在線遠程人機交互。
（5）系統配置與現場布局：
系統配置包括視覺識別系統、雜物揀選系統、智能控制系統、和遠程監控系統等。
現場布局涉及視覺識別系統部署調試、抓取設備部署調試、抓取設備試運行和正式運行階段的設備部署方式。
（6）完成科研指標：
發表學術論文（SCI刊源）5篇，發明專利2項。
根據項目內容進行成果鑒定，并提供國家部委（國家局）、?。ㄗ灾螀^、直轄市）科技廳或具有國家科學技術獎提名資格的全國性行業協會或學會組織的科技成果鑒定報告一套。
2.1.3服務期限：
合同簽訂之日起24個月
2.1.4質量要求：
滿足國家行業相關標準。
2.2其他：/
2.3主要研究內容及預期目標：詳見招標文件第五章委托人要求
2.4項目服務期：詳見招標文件第五章委托人要求
3.投標人資格要求
3.1資質條件和業績要求：
【1】資質要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業績要求：2020年12月至投標截止日（以合同簽訂時間為準），投標人須至少具有合同內容包含雜物分揀研究的合同業績1份，且單個合同金額不低于300萬元。投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業績要求中的關鍵信息頁。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2本項目不接受聯合體投標。
4.招標文件開始購買時間2025-12-0309:00:00，招標文件購買截止時間2025-12-0916:00:00。
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